Handhabungstechnik

Handhaben heißt, einen Gegenstand in eine bestimmte räumliche Anordnung zu bringen, diese zu verändern oder sie für eine Zeit beizubehalten. So fasst es die in der Fachliteratur gebräuchliche Richtlinie VDI 2860. Der entscheidende Punkt ist die Anordnung: Es geht nicht nur darum, wo ein Teil ist, sondern auch darum, wie es liegt – also um Position und Orientierung.

Handhabungstechnik ist die Technik, die das leistet. Sie beginnt beim Greifen eines Bauteils und endet, wenn es lagerichtig in der Vorrichtung, in der Maschine oder auf der Palette sitzt.

VDI 2860 gliedert das Handhaben in fünf Teilfunktionen. Jede Handhabungsaufgabe lässt sich aus ihnen zusammensetzen.

Im Materialfluss eines Betriebs steht das Handhaben neben dem Fördern und dem Lagern. Fördern überwindet Entfernungen, Lagern überbrückt Zeit, Handhaben stellt die Lage her, in der das Teil gebraucht wird. Ein Förderband bringt die Kiste zum Arbeitsplatz; die Handhabungstechnik beginnt dort, wo das Teil aus der Kiste genommen und eingesetzt wird.

Von der Hebetechnik unterscheidet sie das Ziel: Dort ist das Gewicht die Aufgabe, hier die Position.

Handhaben lässt sich auf drei Stufen. Auf der ersten trägt und führt der Mensch das Teil selbst. Auf der zweiten trägt ein Gerät das Gewicht, und der Mensch führt – das ist das Feld der Balancer, Manipulatoren und Hubachsen. Auf der dritten übernimmt eine Maschine beides: Zuführeinrichtungen, Einlegegeräte und Industrieroboter.

Welche Stufe passt, entscheiden Stückzahl und Vielfalt. Je gleichförmiger die Aufgabe und je höher die Stückzahl, desto eher lohnt die Automatisierung. Je mehr Varianten, je kleiner die Lose und je mehr Urteilsvermögen beim Fügen verlangt ist, desto besser ist das handgeführte Gerät: Es nimmt das Gewicht ab und lässt die Entscheidung beim Menschen.