Der starre Arm hält den Winkel
Beim axialen Einführen zählt eine einzige Größe: dass sich der Winkel nicht ändert. Ein Knickarm-Manipulator hält das Werkzeug in der eingestellten Lage, während es mit leichtem Druck in die Aufspannung geschoben wird. Am Kran hängt dieselbe Last an zwei Ketten und schwingt in dem Moment, in dem Genauigkeit gefragt ist. Eine Feineinstellung für Neigung und Seitenlage übernimmt die letzten Millimeter.