Warum ein starr geführter Arm und kein Seil
Ein Seilgerät hält die Last in der Schwebe, führt sie aber nicht. Beim Fügen entstehen genau die Kräfte, die es nicht aufnehmen kann: Der Werker drückt das Aggregat gegen den Anschlag, das Seil weicht aus, die Last pendelt zurück. Ein Knickarm-Manipulator ist eine geführte Kinematik. Er trägt die Last auf einer definierten Bahn, nimmt Querkräfte und Kippmomente auf und lässt das Bauteil stehen, sobald der Werker loslässt. Das ist der Unterschied, an dem sich diese Aufgabe entscheidet.
