Robotik

Nach ISO 8373 ist ein Industrieroboter ein automatisch gesteuerter, frei programmierbarer Mehrzweck-Manipulator, der in drei oder mehr Achsen programmierbar ist. Das Entscheidende steckt im Wort programmierbar: Der Roboter führt eine Bewegung aus, die ihm vorher beigebracht wurde – schnell, wiederholgenau und ohne zu ermüden.

Die Traglast eines Roboters schließt den Greifer ein und gilt für einen bestimmten Abstand des Lastschwerpunkts vom Flansch. Ein schwerer Greifer oder ein weit ausladendes Bauteil verringern, was tatsächlich bewegt werden kann.

Ein Roboter bewegt Masse mit hoher Geschwindigkeit und sieht nicht, wer in seinem Arbeitsraum steht. Die Sicherheitsanforderungen an Roboter und Roboteranlagen regelt die Normenreihe ISO 10218. Üblich ist die Trennung durch Schutzzaun und verriegelte Türen oder die Überwachung des Raums durch Sensoren.

Kollaborierende Roboter – Cobots – dürfen sich den Arbeitsraum mit dem Menschen teilen. Die technische Spezifikation ISO/TS 15066 beschreibt dafür unter anderem Grenzen für Kraft und Druck bei einem Kontakt. Daraus folgt in der Praxis eine begrenzte Geschwindigkeit und Traglast. Und: Kollaborierend ist nie der Roboter allein, sondern die ganze Anwendung einschließlich Greifer und Werkstück – ein scharfkantiges Blech bleibt gefährlich.

Der Roboter gewinnt, wenn sich dieselbe Bewegung in großer Zahl wiederholt, die Teile geordnet bereitstehen und der Prozess stabil läuft. Dann liefert er einen gleichbleibenden Takt über drei Schichten.

Sobald Varianten, kurze Serien, Nacharbeit oder ein Urteil des Werkers ins Spiel kommen, verschiebt sich die Rechnung. Ein handgeführter Manipulator trägt das Gewicht und überlässt Weg und Entscheidung dem Menschen. Er braucht kein Programm, keine Bildverarbeitung und keinen Schutzzaun, und er nimmt schwere Lasten auf, bei denen ein Cobot an seine Grenze kommt.

Der typische Fehler ist, die Entscheidung als Frage der Modernität zu behandeln. Sie ist eine Frage von Stückzahl, Varianz und Prozessstabilität.