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Zwei Zahlen stehen am Anfang jeder Auslegung: Wie viel muss das Gerät tragen, und welches Moment entsteht daraus an Säule und Greifer? Beide folgen aus vier Angaben.
Grenzen des Rechners. Gerechnet wird statisch und ohne das Eigengewicht des Auslegers. Dynamische Zuschläge, die Standsicherheit der Säule und die Belastung von Boden oder Decke gehören zur Auslegung durch den Hersteller.
Ein Gerät mit 100 Kilogramm Traglast hebt kein Werkstück von 100 Kilogramm, wenn der Greifer selbst 25 wiegt. Die erforderliche Traglast ist die Summe aus dem schwersten Werkstück und dem Lastaufnahmemittel mit allen Anbauteilen. Dieser Fehler ist der häufigste in Anfragen – und er fällt erst bei der Inbetriebnahme auf.
Die Gewichtskraft der Last wirkt am Ende des Auslegers. Mit der Ausladung als Hebelarm entsteht an der Säule das Lastmoment M = (m Last + m Greifer) · g · L. Es bestimmt, wie Ausleger, Lagerung, Säule und Verankerung bemessen werden müssen – und warum ein halber Meter mehr Ausladung ein anderes Gerät bedeuten kann.
Greift das Lastaufnahmemittel nicht im Schwerpunkt, will die Last sich drehen, bis ihr Schwerpunkt lotrecht unter dem Aufhängepunkt liegt. Am Anschluss des Greifers entsteht das Moment aus Werkstückgewicht und Schwerpunktabstand. Ein Gerät mit Seil oder Kette kann es nicht aufnehmen; ein starrer Manipulatorarm kann es – und genau das ist der Unterschied zwischen Balancer und Manipulator.
Nein. Die Traglast eines Geräts ist die Last, die Sie im Betrieb anhängen dürfen; die Sicherheiten sind in der Konstruktion des Herstellers enthalten. Entscheidend ist, dass Werkstück und Lastaufnahmemittel vollständig angesetzt sind.
Waagerecht von der Drehachse der Säule bis zum Lastschwerpunkt in der ungünstigsten Stellung – also dort, wo das Teil am weitesten entfernt aufgenommen oder abgelegt wird.
Aus dem CAD-Modell oder durch einen Hängeversuch: Das Teil pendelt sich an zwei verschiedenen Aufhängepunkten jeweils so ein, dass der Schwerpunkt unter dem Aufhängepunkt liegt; der Schnittpunkt der beiden Lotlinien ist der Schwerpunkt.
Traglast, Reichweite, Taktzeit – und Greifer für alles, was keinen Katalog kennt.
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