Geführt statt schwebend – wegen der letzten fünf Zentimeter
Ein Balancer hält das Modul in der Schwebe und lässt es an jeder Stelle zu. Genau das ist hier falsch: Beim Einfädeln zwischen Trennwände braucht es eine senkrechte Bahn, die nicht seitlich ausweichen kann. Ein Knickarm-Manipulator mit geführter Hubachse gibt diese Bahn vor. Der Werker führt in der Ebene, die letzte Bewegung läuft auf der Achse – und der Fügespalt von drei Millimetern wird dadurch beherrschbar statt riskant.