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Eine Fahrzeugtür wiegt zwischen 20 und 45 Kilogramm – tragbar, wenn sie einmal am Tag kommt. In der Montage kommt sie alle neunzig Sekunden, und sie ist fertig lackiert: Jeder Kontakt mit einer Kante ist Nacharbeit im Lackierbereich.
Tür vom Gehänge nehmen, zur Karosse führen, in die Scharniere einfädeln und verschrauben. Die Scharnierbolzen verlangen wenige Millimeter Genauigkeit in drei Achsen gleichzeitig. Der Werker steht dabei seitlich zur Karosse, hält die Tür vor dem Körper und arbeitet mit ausgestreckten Armen – die Kombination, die in der Beurteilung am schlechtesten abschneidet. Und die Tür darf dabei nirgends anstoßen.
Türen haben Fensterausschnitt und Montageöffnungen – dort sitzt die Aufnahme. Sie greift von innen gegen die Blechkante, mit Auflagen aus Polyurethan, und berührt die Sichtfläche an keiner Stelle. Wichtig ist, dass der Greifer flach baut: Was über die Türkante hinaussteht, schlägt beim Einfädeln an der Karosse an, und dann ist der Schaden dort, wo er am teuersten ist.
Beim Einfädeln muss die Tür kippen, sich leicht drehen und in der Höhe wandern – oft alles zugleich. Ein Knickarm mit geführter Hubachse und frei drehbarer Aufnahme gibt genau diese Freiheiten, ohne dass der Werker Gewicht hält. Entscheidend ist die Dämpfung: Die Achsen dürfen nicht schwergängig sein, sonst wird wieder von Hand nachgeholfen, aber sie müssen stehen bleiben, wo man sie loslässt.
Bei sechzig Sekunden Takt zählt jeder Handgriff. Eine Aufnahme, die zwei Bewegungen und einen Blick braucht, ist im Takt; eine, die verriegelt und geprüft werden muss, ist es nicht. Wir legen deshalb auf schnelles Aufnehmen aus und sichern über die Bauform statt über zusätzliche Handgriffe – der Formschluss hält, sobald die Tür hängt.
Der gelenkige Kraftarm für millimetergenaues Handling.
Zum Gerät Hebezeuge · ManipulatorenKnickarm plus integrierte Hubachse.
Zum Gerät Hebezeuge · SchienensystemDie ganze Fläche erschlossen – in X und Y.
Zum GerätJa, und das ist die wichtigste Anforderung an dieser Station. Zwischen Einfädeln und Verschrauben lässt der Werker los, um den Schrauber zu greifen. Die Tür muss dann in ihrer Lage bleiben, ohne dass sie sich absenkt oder verdreht.
Ein Wechselsystem mit definierten Aufnahmen je Variante ist billiger als ein Kompromissgreifer, der alle halb hält. Der Wechsel dauert dann unter einer Minute. Wo mehrere Varianten in einem Takt kommen, planen wir eine Aufnahme mit verstellbaren Punkten.
Meist ja. Kritisch ist nicht der Platz, sondern der Boden: Wir rechnen die Ankerkräfte vorab und prüfen, ob die Bodenplatte sie aufnimmt. Wo das nicht geht, ist ein Schienensystem über der Station die Alternative.
Ein kurzes Gespräch klärt meist mehr als drei Angebote. Rufen Sie an oder schreiben Sie uns – Sie landen direkt bei einem Ingenieur.
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