Eigengewicht
Das Gewicht von Greifer, Traverse und Zwischenstücken, das zur Nutzlast hinzukommt. Es wird regelmäßig unterschätzt: Eine Vakuumtraverse mit sechs Saugern wiegt schnell 40 kg, ein Klemmgreifer mit Drehachse mehr. Für die Auslegung zählt die Summe aus Nutzlast und Eigengewicht – und für das Kippmoment beide mit ihrem jeweiligen Abstand zum Drehpunkt.
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