Parallelgreifer

Ein Parallelgreifer klemmt das Bauteil zwischen zwei Backen, die sich parallel aufeinander zu bewegen. Gehalten wird durch Reibung: Die Klemmkraft drückt die Backen an, die Reibkraft an beiden Kontaktflächen trägt das Gewicht. Weil die Backen parallel fahren, bleibt die Anlage über den ganzen Hub flächig – anders als bei einer Zange, deren Backen schwenken.

Für zwei Backen und eine senkrecht gehaltene Last gilt als Ansatz: F = m · (g + a) · S / (2 · μ). Darin ist F die Klemmkraft je Backe, m die Masse, g die Erdbeschleunigung, a die größte Beschleunigung im Ablauf, S der Sicherheitsfaktor und μ der Reibbeiwert zwischen Backe und Bauteil.

Ein Beispiel: 40 Kilogramm, Reibbeiwert 0,2, zusätzliche Beschleunigung 2 m/s², Sicherheitsfaktor 2. Daraus folgt eine Klemmkraft von rund 2.400 Newton je Backe – das Sechsfache der Gewichtskraft. Die Rechnung zeigt, warum der Reibbeiwert die empfindlichste Größe ist: Halbiert er sich durch Öl oder Staub, verdoppelt sich die nötige Kraft.

Die Backe entscheidet über Reibung und Flächenpressung. Beläge aus Gummi oder Polyurethan erhöhen den Reibbeiwert und schonen die Oberfläche, verschleißen aber und verlieren bei Öl an Wirkung. Geriffelte oder gehärtete Backen greifen sicher, hinterlassen aber Marken.

Wo es die Geometrie erlaubt, werden die Backen der Kontur angepasst – als Prisma für runde Teile oder mit einer Nase, die unter einen Rand greift. Dann trägt die Form mit, und die Klemmung muss das Teil nur noch zentrieren.

Pneumatische Parallelgreifer sind die häufigste Bauart. Fällt der Druck ab, muss die Klemmung erhalten bleiben: über ein entsperrbares Rückschlagventil am Zylinder, über eine Feder, die drucklos schließt, oder über eine selbsthemmende Mechanik. Elektrische Antriebe halten über Selbsthemmung oder Bremse.

Das Öffnen unter Last wird verhindert, etwa durch eine Abfrage, ob die Last abgesetzt ist, oder durch eine Zweihand-Betätigung.

Der Parallelgreifer braucht zwei gegenüberliegende, zugängliche Flächen und ein Bauteil, das die Klemmkraft verträgt. Dünnwandige Behälter beulen, weiche Teile verformen sich, lackierte Flächen zeigen Abdrücke. Wird die Last gedreht oder gekippt, ändert sich die Kraftrichtung an den Backen – dann ist eine formschlüssige Sicherung vorzusehen.