Greiftechnik
Alles, was zwischen Gerät und Last sitzt. Vier Wirkprinzipien werden unterschieden: Vakuum, Reibschluss über Klammern, Formschluss über die Bauteilgeometrie und Dorn oder Haken. Die Wahl des Prinzips entscheidet über Aufnahmezeit, Prozesssicherheit und das Eigengewicht am Arm – und damit über den Erfolg des ganzen Projekts.
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