Greiftechnik

Greiftechnik ist der Teil eines Handhabungsgeräts, der die Last tatsächlich berührt. Manipulator, Balancer oder Hubachse tragen und führen – ob die Aufgabe gelingt, entscheidet sich aber an der Schnittstelle zum Bauteil: Wie schnell ist es aufgenommen, hält es in jeder Lage, bleibt die Oberfläche unversehrt, und wie viel Traglast bleibt nach Abzug des Greifers übrig?

Anders als in der Robotik führt hier ein Mensch die Last. Der Greifer muss deshalb nicht nur halten, sondern sich mit einer Hand bedienen lassen, die Sicht auf das Bauteil freigeben und eindeutig anzeigen, ob er geschlossen ist.

Jeder Greifer hält auf eine von zwei Arten: durch Kraft oder durch Form. Kraftschlüssig arbeiten Sauger, Klemmbacken und Magnete – sie brauchen eine Haltekraft, die größer ist als alles, was die Last lösen könnte. Formschlüssig arbeiten Aufnahmen, die unter einen Rand, in eine Bohrung oder um eine Kontur greifen; sie halten auch ohne Energie.

In der Praxis werden beide kombiniert: kraftschlüssig aufnehmen, weil es schnell geht, und formschlüssig sichern, sobald die Last gedreht, gekippt oder gefügt wird.

Die Auswahl beginnt beim Bauteil und beim Ablauf, nicht beim Katalog.

Der Greifer hängt am Ende des Arms und zählt voll zur Last. Bei einem Auslegergerät wirkt sein Gewicht am ganzen Hebelarm; jedes Kilogramm Greifer ist ein Kilogramm weniger Nutzlast. Ebenso wichtig ist die Lage des gemeinsamen Schwerpunkts von Greifer und Bauteil: Liegt er nicht unter der Aufhängung, hängt die Last schief – leer anders als beladen.

Deshalb gehört die Greiferkonstruktion an den Anfang der Auslegung. Wer zuerst das Gerät wählt und dann den Greifer entwirft, stellt oft fest, dass die Traglast nicht mehr reicht.

Die meisten Greifer scheitern nicht an der Haltekraft im Normalfall, sondern an den Randbedingungen.