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Technik, die eine Last nicht nur bewegt, sondern in eine genau definierte Lage bringt und dort hält. In der handgeführten Handhabungstechnik heißt das: reaktionsarme Bewegung, begrenzte Endgeschwindigkeit und ein Arm, der die Last stehen lässt, sobald die Hand sie loslässt.
Eine Last von der Palette auf den Tisch zu heben ist eine Bewegung. Sie in eine Vorrichtung einzusetzen, auf zwei Stifte zu fädeln oder gegen einen Anschlag anzulegen ist eine Positionierung: Die Last muss an einem bestimmten Ort in einer bestimmten Orientierung ankommen und dort bleiben, bis sie gespannt oder verschraubt ist.
Positioniertechnik umfasst alles, was das möglich macht – am handgeführten Gerät ebenso wie an der automatischen Achse.
Beim Positionieren von Hand liefert der Mensch das Auge und das Gefühl, das Gerät die Ruhe. Dafür braucht es vier Eigenschaften.
Die letzten Zehntelmillimeter erreicht niemand durch Führen von Hand. Sie kommen aus der Vorrichtung: Einführschrägen, Zentrierstifte und Anschläge übernehmen die Feinlage, sobald das Bauteil grob vorpositioniert ist. Damit das Bauteil seiner Zentrierung folgen kann, braucht der Greifer etwas Nachgiebigkeit – eine schwimmende Lagerung oder ein Ausgleichselement.
Am Gerät selbst helfen Feststellbremsen, die einzelne Achsen sperren, und Schwenkbegrenzungen, die den Arm in einer wiederholbaren Stellung anschlagen lassen.
Angetriebene Achsen mit Wegmesssystem fahren eine programmierte Position selbstständig an. Zwei Kenngrößen beschreiben, wie gut: Die Positioniergenauigkeit gibt an, wie nah die Achse der vorgegebenen Position kommt, die Wiederholgenauigkeit, wie eng die Ergebnisse bei wiederholtem Anfahren beieinander liegen. Für Industrieroboter sind beide Größen und ihre Messung in ISO 9283 beschrieben.
In der Praxis zählt meist die Wiederholgenauigkeit: Eine gleichbleibende Abweichung lässt sich einmal korrigieren, eine streuende nicht.
Handgeführtes Positionieren passt, wenn die Teile wechseln, die Lose klein sind oder das Fügen Gefühl verlangt. Automatisches Positionieren passt, wenn dieselbe Position sehr oft angefahren wird und die Teile gleichbleibend bereitstehen. Dazwischen liegen Mischformen: handgeführt bis kurz vor das Ziel, das letzte Stück über eine Zentrierung oder eine angetriebene Achse.
Was Entracon dazu anbietet, steht auf der passenden Seite.
Weiter zum Angebot| Hilfsmittel | Wo | Wirkung |
|---|---|---|
| Einführschräge, Zentrierstift | Vorrichtung oder Bauteil | Führt das Teil auf den letzten Millimetern in die Solllage |
| Anschlag | Vorrichtung | Legt eine Richtung eindeutig fest |
| Schwimmende Lagerung | Greifer | Lässt das Teil der Zentrierung folgen |
| Feststellbremse | Gelenke und Achsen des Geräts | Sperrt eine Bewegung, während eine andere ausgeführt wird |
| Schwenkbegrenzung | Arm oder Ausleger | Wiederholbare Endstellung, Schutz vor Kollision |
Das hängt weniger vom Gerät ab als von der Vorrichtung. Ein starr führendes Gerät bringt die Last ruhig in die Nähe der Solllage; die eigentliche Genauigkeit liefern Zentrierungen und Anschläge. Pauschale Millimeterangaben wären unseriös.
Die Positioniergenauigkeit beschreibt die Abweichung zwischen vorgegebener und erreichter Position. Die Wiederholgenauigkeit beschreibt, wie stark die erreichten Positionen bei mehrfachem Anfahren derselben Vorgabe streuen.
Weil die Last am Seil hängt. Sie pendelt nach jeder seitlichen Bewegung und weicht aus, sobald sie einen Anschlag berührt. Für Positionieraufgaben ist eine starre Führung die richtige Bauart.
Ein kurzes Gespräch klärt meist mehr als drei Angebote. Rufen Sie an oder schreiben Sie uns – Sie landen direkt bei einem Ingenieur.
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