Fachlexikon

Kraftschluss

Halten durch Reibung: Klemmbacken, Sauger und Magnete übertragen die Last über eine Anpress- oder Haltekraft. Diese Verbindung hängt vom Reibbeiwert, vom Zustand der Oberfläche und von der Versorgung ab und ist deshalb mit einem Sicherheitsfaktor auszulegen. Wo Kraftschluss unvermeidlich ist, gehören Speicher, Rückschlagventil und Warneinrichtung zur Grundausstattung.

Auch
kraftschlüssige Aufnahme · Reibschluss · Klemmung
Wird auch genannt
  • kraftschlüssige Aufnahme
  • Reibschluss
  • Klemmung
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Das Prinzip

Beim Kraftschluss hält keine Form, sondern eine Kraft. Im engeren Sinn ist das die Reibung: Eine Anpresskraft drückt zwei Flächen aufeinander, und die Reibkraft F = μ · N verhindert das Gleiten. Im weiteren Sinn zählen auch Sauger und Magnete dazu – ihre Haltekraft wirkt senkrecht zur Fläche, quer dazu tragen aber auch sie nur über Reibung.

Die Last bleibt genau so lange, wie die Haltekraft größer ist als alles, was sie lösen will. Das unterscheidet den Kraftschluss vom Formschluss, bei dem die Geometrie die Bewegung sperrt.

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Warum der Reibbeiwert die kritische Größe ist

Der Reibbeiwert μ ist keine Werkstoffkonstante. Er hängt von der Paarung, der Rauheit, von Öl, Wasser, Staub und Temperatur ab und kann zwischen sauberem Musterteil und Serienteil erheblich abweichen. Weil die Haltekraft ihm proportional ist, schlägt jede Änderung voll durch.

Ausgelegt wird deshalb mit dem ungünstigsten Wert, der im Betrieb vorkommt, und er wird am Originalteil ermittelt – nicht aus einer Tabelle für ideale Oberflächen übernommen.

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Der Sicherheitsfaktor und was er abdeckt

Die erforderliche Haltekraft ergibt sich nicht aus dem Gewicht allein. Beim Anheben, Bremsen und Schwenken wirken Beschleunigungen; beim Kippen ändert sich die Richtung der Gewichtskraft zur Greiffläche; Verschleiß an Belägen und Dichtlippen senkt die Kraft über die Zeit. Der Sicherheitsfaktor fasst diese Einflüsse zusammen.

Seine Höhe richtet sich nach dem Greifprinzip, der Bewegung und der einschlägigen Norm. Bei Vakuum sind beispielsweise 2 beim Heben mit waagerechter Saugfläche und 4 beim Kippen üblich.

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Absicherung gegen Energieausfall

Ein kraftschlüssiger Griff braucht fast immer Energie – Druckluft, Vakuum oder Strom. Fällt sie aus, muss die Haltekraft erhalten bleiben, bis die Last abgesetzt ist.

  • Klemmung: entsperrbares Rückschlagventil, Schließfeder oder selbsthemmende Mechanik.
  • Vakuum: Rückschlagventil, Speicher, Unterdrucküberwachung mit Warnsignal.
  • Magnet: Permanent- oder Elektropermanentmagnet, beim Elektromagneten eine Pufferung.
  • Lastschließende Zangen: Die Klemmkraft entsteht aus dem Gewicht der Last selbst und wächst mit ihr.
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Wann Kraftschluss die richtige Wahl ist

Kraftschluss ist schnell, braucht keine besondere Geometrie am Bauteil und kommt mit Varianten zurecht. Er ist das Mittel der Wahl für glatte Platten, Bleche, Gebinde und alles ohne Rand oder Bohrung. Sobald die Last gedreht, gekippt oder gegen Widerstand gefügt wird, reicht er allein nicht aus: Dann wird formschlüssig gesichert.

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Übersicht

Kraftschlüssige Greifprinzipien

Prinzip Haltekraft hängt ab von Sicherung bei Energieausfall
Klemmbacken Klemmkraft, Reibbeiwert, Backenbelag Rückschlagventil, Feder, Selbsthemmung
Vakuumsauger Unterdruck, wirksame Fläche, Dichtheit Rückschlagventil, Speicher, Warneinrichtung
Magnet Luftspalt, Werkstoff, Dicke, Auflage Permanentmagnet oder Pufferung
Spreizgreifer Spreizkraft, Reibbeiwert im Kern Rückschlagventil, lastabhängige Spreizung
Häufige Fragen

Häufige Fragen zu Kraftschluss

Wie berechnet man die Haltekraft bei Reibschluss?

Reibkraft gleich Reibbeiwert mal Anpresskraft, je Reibfläche. Diese Reibkraft muss das Gewicht samt Beschleunigungsanteilen tragen, multipliziert mit dem Sicherheitsfaktor. Bei kleinem Reibbeiwert ist die nötige Anpresskraft ein Vielfaches des Gewichts.

Warum hält ein Greifer im Versuch und rutscht in der Produktion?

Meist, weil die Serienteile ölig, nass, staubig oder rauer sind als das Musterteil – der Reibbeiwert ist niedriger. Oder weil im Ablauf Beschleunigungen und Kippbewegungen auftreten, die im Versuch gefehlt haben.

Sind Vakuum und Magnet Kraftschluss?

Im Sprachgebrauch der Greiftechnik ja: Sie halten über eine Haltekraft, nicht über die Form, und verlieren die Last, wenn diese Kraft ausfällt. Physikalisch wirkt die Kraft senkrecht zur Fläche; quer dazu übertragen Sauger und Magnet nur Reibung.

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