Schwerpunkt

Eine frei hängende Last pendelt so lange, bis ihr Schwerpunkt senkrecht unter dem Aufhängepunkt liegt. Das ist keine Frage der Bauart, sondern der Physik. Wird außermittig angeschlagen, kippt das Teil beim Anheben in diese Lage – zuerst langsam, dann mit einem Ruck, sobald es frei ist.

Daraus folgt die erste Regel des Anschlagens: Der Haken gehört über den Schwerpunkt, nicht über die Mitte des Teils. Bei symmetrischen Bauteilen ist das dasselbe. Bei einem Getriebemotor, einem Gehäuse mit Anbauten oder einem einseitig gefüllten Behälter nicht.

Am genauesten liefert ihn das CAD-Modell, sofern Werkstoffe und Anbauteile vollständig hinterlegt sind. Ohne Modell lässt er sich wiegen: Das Teil wird an zwei Stellen im Abstand L aufgelegt und an beiden die Auflagerkraft gemessen. Der Schwerpunkt liegt dann im Abstand x = F2 · L / (F1 + F2) vom ersten Auflager.

In der Werkstatt genügt oft der Anhebeversuch: wenige Zentimeter anheben, beobachten, wohin das Teil kippt, absetzen, Anschlagpunkt versetzen. Für den Serienbetrieb ist das kein Verfahren, sondern der Weg zu einem festen Anschlagpunkt.

Ein Manipulator mit starrem Arm lässt die Last nicht auspendeln. Liegt der Schwerpunkt neben der Greiferachse, entsteht ein Moment aus Gewichtskraft mal Versatz, das Greifer, Dreheinheit und Arm aufnehmen müssen. Ein Teil von 80 kg mit 0,15 m Versatz erzeugt rund 118 Nm.

Dieses Moment muss in der Auslegung bekannt sein. Es bestimmt, ob ein Greifer hält, ob sich eine Drehachse von Hand bewegen lässt und ob das Teil beim Öffnen einer Bremse umschlägt.

Manche Lasten verändern ihren Schwerpunkt.

Für wechselnde Schwerpunkte gibt es verstellbare Aufhängepunkte an der Traverse, die sich von Hand oder motorisch über den Schwerpunkt schieben lassen. Mehrere Anschlagpunkte verteilen die Last, aber nicht gleichmäßig: Der Strang näher am Schwerpunkt trägt mehr. Beim Wenden hilft es, die Drehachse durch den Schwerpunkt zu legen – dann bleibt das Teil in jeder Stellung stehen, statt umzuschlagen.