Entstapeln

Im Stapel liegen gleiche Teile flächig aufeinander. Zwischen geölten Blechen wirkt der Ölfilm wie ein Kleber, zwischen glatten Platten entsteht beim Abheben Unterdruck, konische Behälter klemmen ineinander, Kartonzuschnitte verhaken an der Kante.

Die Folge ist der Doppelgriff: Der Greifer hebt zwei Teile, und das zweite fällt irgendwann – auf den Stapel, auf den Boden oder in die Maschine. Entstapeln ist deshalb weniger eine Frage des Hebens als des Trennens.

Welche Hilfe wirkt, hängt vom Werkstoff und von der Ursache der Haftung ab. Häufig werden mehrere kombiniert.

Ein voller Stapel beginnt oft über Brusthöhe und endet am Boden. Von Hand heißt das: Am Anfang wird über Schulterhöhe gegriffen, am Ende in tiefer Beugung – beides ungünstige Haltungen, die sich mit jedem Stapel wiederholen.

Ein Hubtisch hält die Entnahmehöhe konstant. Eine Hebehilfe gleicht die Höhe über ihren Hubweg aus und nimmt zusätzlich das Gewicht ab. Für die Auslegung ist die volle Spanne maßgebend: höchste Aufnahme beim vollen, tiefste beim fast leeren Stapel.

An Pressen und Blechbearbeitungsmaschinen mit hoher Stückzahl ist das automatische Entstapeln Stand der Technik – mit Trennhilfen und Doppelblechkontrolle als festen Bestandteilen. Voraussetzung sind gleichbleibende Stapel an definierter Position.

Bei wechselnden Formaten, gemischten Stapeln oder kleinen Losen entstapelt der Werker mit einem handgeführten Gerät. Er sieht den Doppelgriff und löst ihn, bevor er zum Problem wird. Der Greifer muss dafür das Anwinkeln des Teils zulassen.