Knickarm

Ein Knickarm besteht aus zwei Armgliedern, die über ein Gelenk verbunden sind. Das erste Glied dreht um die Säule oder die Aufhängung, das zweite um das Gelenk in der Mitte – beide Drehachsen stehen senkrecht. Am Ende des zweiten Glieds sitzt die Hubeinheit: ein Kettenzug, ein Seilgerät oder eine Hubachse.

Der Arm selbst bewegt die Last also in der Waagerechten, die Hubeinheit in der Senkrechten. Mit einer starren Hubeinheit wird daraus ein Manipulator, der die Last führt; mit einem Seil ein Gerät mit großer Reichweite und großem Hubweg.

Gestreckt erreicht der Arm den Kreis, dessen Radius die Summe beider Gliedlängen ist. Gefaltet erreicht er auch Punkte dicht an der Säule. Ein gerader Schwenkarm kann das nur, wenn auf ihm ein Laufwagen fährt – und er erreicht jeden Punkt nur auf der geraden Linie von der Säule aus.

Genau darin liegt der Vorteil des Knickarms: Er greift um Hindernisse herum. Steht eine Schutztür, eine Maschinenverkleidung oder ein Regal im Weg, faltet sich der Arm daran vorbei. Schwenkbegrenzungen an den Gelenken verhindern, dass er dabei an Wände oder Maschinen stößt.

Der Bediener bewegt Last und Arm mit der Hand. Wie leicht das geht, hängt an der Lagerung der Gelenke und an der Masse des Arms. Entscheidend ist außerdem die Ausrichtung: Stehen die Drehachsen nicht lotrecht, läuft der Arm von selbst zum tiefsten Punkt. Eine sauber ausgerichtete Säule ist deshalb Voraussetzung, kein Feinschliff.

Einstellbare Bremsen an den Gelenken halten den Arm in seiner Stellung und dämpfen die Bewegung, damit er nach dem Loslassen nicht nachläuft.

Am gestreckten Arm wirkt das größte Moment. Es setzt sich zusammen aus Last, Greifer und Hubeinheit mal Ausladung und dem Eigengewicht des Arms. Dieses Moment geht über Säule und Fußplatte in den Boden oder über die Aufhängung in die Decke – dort muss es nachgewiesen aufgenommen werden.

Mit der Ausladung wächst auch die Durchbiegung. Sie zeigt sich, wenn die Last übernommen wird und die Armspitze etwas nachgibt. Wer genau fügen will, legt deshalb nicht auf die größtmögliche, sondern auf die tatsächlich benötigte Reichweite aus.