Wendevorrichtung

Eine Wendevorrichtung ist ein vollständiges Lastaufnahmemittel für eine Wendeaufgabe: Sie nimmt das Bauteil auf, dreht es um eine waagerechte Achse – meist um 90 oder 180 Grad – und setzt es in der neuen Lage ab. Die Dreheinheit ist nur ein Teil davon; hinzu kommen der Greifer, der das Teil in jeder Winkellage hält, und die Abstimmung auf den Schwerpunkt.

Gewendet wird in der Luft am Hebezeug oder Manipulator. Davon zu unterscheiden sind stationäre Wender, auf denen das Teil abgelegt und gedreht wird.

Liegt die Drehachse nicht im Schwerpunkt, wirkt ein Moment aus Gewichtskraft mal Schwerpunktabstand. Während der Drehung ändert sich der waagerechte Abstand des Schwerpunkts zur Achse – und wechselt beim Durchgang durch die Senkrechte das Vorzeichen. Die Last, die eben noch angehoben werden musste, zieht dann von selbst weiter: Sie schlägt durch.

Genau das macht das Kanten von Teilen über eine Kante am Boden so gefährlich. Eine Wendevorrichtung vermeidet das Durchschlagen, indem die Achse durch den Schwerpunkt gelegt, die Bewegung gedämpft oder der Antrieb selbsthemmend ausgeführt wird.

Ein Griff, der in der Ausgangslage sicher ist, kann nach 90 Grad nur noch über Reibung halten und nach 180 Grad gar nicht mehr. Für das Wenden gilt deshalb der Grundsatz: formschlüssig greifen oder formschlüssig sichern. Die Aufnahme muss das Teil in jeder Stellung zwischen Start und Ziel tragen, auch wenn Druckluft oder Strom ausfallen.

Ausgangspunkt sind Masse, Abmessungen und Schwerpunkt des Bauteils sowie Start- und Ziellage. Daraus folgen die Lage der Drehachse, das größte Moment über den Drehwinkel und der Schwenkraum: Ein Teil, das um seine Mitte dreht, braucht einen Kreis mit seiner halben Diagonale als Radius – der muss frei von Bediener, Vorrichtung und Boden sein.

Bei Teilefamilien wandert der Schwerpunkt. Dann wird die Achse verstellbar ausgeführt oder ein Antrieb vorgesehen, der das Restmoment sicher hält.

Wendeaufgaben werden häufig unterschätzt, weil das Teil „nur gedreht“ werden soll.