Fügen

Fügen ist das dauerhafte Verbinden von zwei oder mehr Werkstücken. DIN 8593 ordnet die Verfahren in Gruppen – vom Zusammensetzen über das An- und Einpressen bis zum Schweißen, Löten und Kleben.

Für die Handhabungstechnik zählen vor allem die ersten Gruppen: einlegen, einschieben, einhängen, aufstecken, verschrauben, einpressen. Bei allen muss ein Bauteil nicht nur an einen Ort gebracht, sondern in einer bestimmten Richtung und Lage in ein anderes hineinbewegt werden.

Beim Absetzen wirkt nur das Gewicht, senkrecht nach unten. Beim Fügen kommen Kräfte quer dazu: Das Bauteil wird gegen eine Zentrierung geschoben, in eine Passung gedrückt, um einen Bolzen gedreht. Liegt der Schwerpunkt nicht unter dem Aufhängepunkt, entsteht zusätzlich ein Moment.

Ein Seil oder eine Kette überträgt nur Zug. Jede Querkraft lenkt die Last aus, und sie pendelt zurück, sobald der Werker loslässt. Wer so fügt, hält das Bauteil mit Körperkraft in Position – genau die Belastung, die das Gerät abnehmen sollte.

Wird nur gehoben und abgesetzt, genügt ein Balancer am Seil. Wird gefügt, braucht es eine starre Kinematik: einen Knickarm oder eine Hubachse, die Querkräfte und Momente in das Tragwerk leiten und das Bauteil in jeder Lage ruhig halten.

Der Greifer muss dazu passen. Er hält das Bauteil in der Fügelage – nicht in der Lage, in der es im Behälter liegt – und lässt die Fügestelle frei. Häufig braucht er eine Dreh- oder Schwenkeinheit, um zwischen Aufnahme- und Fügelage zu wechseln.

Zwei Bauteile treffen nie exakt aufeinander. Ein vollkommen starres System würde verkanten. Handgeführte Geräte lösen das über den Werker: Er spürt den Widerstand und korrigiert. Voraussetzung ist, dass sich das Gerät leicht und ohne Losbrechmoment bewegen lässt.

Einführschrägen, Zentrierstifte und Suchfasen an den Bauteilen erleichtern das Fügen stärker als jede Verbesserung am Gerät. Wo sie fehlen, lohnt die Frage an die Konstruktion.