Werkstückhandhabung

Die Richtlinie VDI 2860 beschreibt Handhaben als das Schaffen, definierte Verändern oder vorübergehende Aufrechterhalten einer vorgegebenen räumlichen Anordnung von geometrisch bestimmten Körpern. Sie gliedert es in fünf Teilfunktionen: Speichern, Mengen verändern, Bewegen, Sichern und Kontrollieren.

Der Kern steckt im Wort „definiert“. Werkstückhandhabung ist nicht Transport. Das Werkstück soll in einer bestimmten Position und Orientierung ankommen – im Spannfutter, in der Vorrichtung, auf dem Messtisch.

Ein Werkstück wird aus dem Behälter aufgenommen, in die Spannlage gedreht, in den Arbeitsraum geführt, an die Anlageflächen gelegt und gehalten, bis das Spannmittel greift. Nach der Bearbeitung läuft dasselbe rückwärts, oft mit einem Wenden für die zweite Aufspannung.

Jeder dieser Schritte stellt eine andere Anforderung: Das Aufnehmen verlangt einen Greifer, der das Teil im Behälter erreicht, das Drehen eine Schwenkeinheit, das Einführen eine flache Bauform, das Anlegen Feinfühligkeit.

Die meisten Fragen ergeben sich aus dem Arbeitsraum der Maschine und dem Spannmittel.

Leichte Teile in kleiner Zahl werden von Hand eingelegt. Mit steigendem Gewicht wird das Einlegen zum Problem – nicht nur wegen der Last, sondern weil der Werker sie mit vorgestreckten Armen in den Arbeitsraum halten muss. Ob das vertretbar ist, klärt die Gefährdungsbeurteilung.

Ein handgeführter Manipulator passt zu wechselnden Teilen und kleinen bis mittleren Losen. Die automatische Beladung mit Roboter oder Portal passt zu großen Serien mit geordneter Bereitstellung. Ein häufiger Fehler ist, den Hallenkran als Beladehilfe einzuplanen: Er bringt das Teil vor die Maschine, aber nicht hinein.