Hubachse

Eine Hubachse ist eine senkrechte Linearführung, an deren unterem Ende die Last hängt. Ein Profil läuft in einer Führung auf und ab; die Verbindung zwischen Aufhängung und Greifer ist durchgehend starr. Das unterscheidet sie von jedem Seil- oder Kettengerät: Die Last kann nicht pendeln und sich nicht schräg stellen.

Ein Seil überträgt nur Zug. Eine Hubachse überträgt zusätzlich Querkräfte, Momente und Druck. Daraus folgen drei Fähigkeiten, die ein Seilgerät nicht hat.

In der handgeführten Handhabungstechnik ist der pneumatische Antrieb verbreitet: Ein Zylinder gleicht das Gewicht aus, und der Bediener bewegt die Last mit der Hand oder steuert Heben und Senken über den Griff. Elektrische Hubachsen arbeiten mit Spindel, Zahnriemen oder Zahnstange; sie sind die Wahl, wenn definierte Positionen angefahren werden sollen.

Um ihre Hochachse ist die Hubachse in der Regel drehbar gelagert. Drehen oder Kippen der Last selbst übernimmt der Greifer mit einer eigenen Dreh- oder Schwenkeinheit.

Die Achse selbst bewegt die Last nur senkrecht. Den Arbeitsbereich in der Waagerechten liefert das, woran sie befestigt ist: der Laufwagen eines Schienensystems für Linie oder Fläche, ein Schwenk- oder Knickarm an einer Säule für einen Kreis oder eine fahrbare Grundplatte für wechselnde Einsatzorte.

Die Momente, die die Achse aufnimmt, gibt sie an diese Aufhängung weiter. Laufwagen, Schiene und Arm müssen deshalb für die außermittige Last mit ausgelegt sein, nicht nur für das Gewicht.

Die wichtigste Grenze ist die Bauhöhe. Ein einteiliges Profil steht in eingefahrener Stellung etwa um den Hubweg nach oben über; der mögliche Hub hängt damit an der Raumhöhe. Wo sie nicht reicht, hilft eine Teleskopachse.

Die zweite Grenze ist das zulässige Moment. Jede Führung verträgt nur ein bestimmtes Maß an außermittiger Last; je weiter der Schwerpunkt neben der Achse liegt, desto kleiner die nutzbare Traglast. Für große Hubwege mit frei hängender Last bleibt das Seilgerät die einfachere Lösung.