Drehmomentstütze

Jedes Drehmoment, das ein Schrauber auf die Schraube bringt, wirkt in gleicher Höhe zurück auf das Werkzeug. Bei einem handgehaltenen Schrauber nimmt der Bediener dieses Reaktionsmoment mit Handgelenk, Arm und Schulter auf – bei jeder Verschraubung, viele hundert Mal je Schicht.

Besonders belastend ist der harte Schraubfall: Die Schraube sitzt nach kurzem Drehwinkel fest, und das Moment steigt schlagartig an. Der Bediener kann darauf nicht reagieren; das Werkzeug reißt an der Hand.

Der Schrauber wird in einer Werkzeugaufnahme am Ende eines Arms gespannt. Der Arm lässt sich im Arbeitsbereich frei bewegen, ist aber gegen Verdrehen steif: Das Reaktionsmoment geht über den Arm in die Befestigung – Tisch, Säule oder Schiene – und nicht in den Menschen.

Meist trägt die Stütze zugleich das Gewicht des Werkzeugs, über einen Federzug oder einen Balancer. Der Bediener positioniert und löst aus; halten und abstützen muss er nicht mehr.

Die Bauarten unterscheiden sich in der Art, wie der Arm den Arbeitsbereich erschließt.

Maßgebend ist das höchste Moment, das der Schrauber abgeben kann – nicht nur das eingestellte Anzugsmoment. Dazu kommen das Werkzeuggewicht, der Arbeitsbereich und die Schraubrichtung: Wird senkrecht, waagerecht oder in wechselnden Lagen geschraubt, muss die Werkzeugaufnahme entsprechend schwenkbar sein.

Ebenso wichtig ist die Zugänglichkeit. Eine Stütze, die den Schrauber nicht an alle Schraubstellen bringt, wird an diesen Stellen umgangen – mit einem zweiten, handgehaltenen Werkzeug.

Manche Ausführungen messen die Stellung des Arms über Drehgeber in den Gelenken. Die Schraubersteuerung weiß dann, an welcher Schraubstelle das Werkzeug steht, und kann die Reihenfolge überwachen oder je Stelle ein eigenes Schraubprogramm freigeben. Aus der ergonomischen Hilfe wird so ein Baustein der Prozesssicherung.